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技術(shù)支持

STM32F407IGT6使用外部SRAM導(dǎo)致死機(jī)該如何解決

2019-08-13 16:34:10

該問(wèn)題由某客戶提出,發(fā)生在 STM32F407IGT6 器件上。據(jù)其工程師講述:為了滿足軟件對(duì)大容量?jī)?nèi)存的需求,將軟件中的部分變量從內(nèi)部 SRAM 轉(zhuǎn)移到片外的 SRAM當(dāng)中。而這一改變,導(dǎo)致該軟件不能運(yùn)行,每次復(fù)位后,隨即發(fā)生死機(jī)。在此之前,對(duì) FSMC 的初化代碼,以及片外SRAM 的讀寫(xiě)均做過(guò)測(cè)試,并確認(rèn)是沒(méi)有問(wèn)題的。其內(nèi)存分配如下表(一)所示。
sram內(nèi)存分配表
調(diào)研:
 
使用 Keil MDK 創(chuàng)建工程,測(cè)試其所用的FSMC 初始化代碼,結(jié)果表明該段代碼正確無(wú)誤。修改內(nèi)存分配,刪除其中對(duì)外部 SRAM 的分配,如下表(三)所示。重新對(duì)其軟件編譯運(yùn)行。結(jié)果表明,在這種內(nèi)存分配方式下,其軟件可以正常運(yùn)行。修改其軟件代碼,在初始化FSMC 之后加入對(duì)外部 SRAM 的讀寫(xiě)測(cè)試,重新編譯運(yùn)行。測(cè)試結(jié)果表明,此時(shí)對(duì)外部SRAM 的讀寫(xiě)也是正確的。查找其軟件對(duì) FSMC 初始化函數(shù)調(diào)用的位置,發(fā)現(xiàn)該函數(shù)是在該軟件的main()函數(shù)中調(diào)用的。修改代碼,將該函數(shù)的調(diào)用位置移至 SystemInit()中,并且恢復(fù)原來(lái)的內(nèi)存分配,如上表(一)。重新編譯并運(yùn)行,此時(shí)該軟件正確運(yùn)行。
sram內(nèi)存分配表2

結(jié)論:
 
軟件中對(duì) FSMC 做初始化的位置不對(duì),導(dǎo)致程序在訪問(wèn)外部SRAM時(shí) FSMC 還未被初始化,從而造成總線訪問(wèn)出錯(cuò),從而產(chǎn)生 HardFault 中斷,最終程序停留在 HardFault中斷服務(wù)程序中,使得程序?qū)ν獗憩F(xiàn)出“死機(jī)”的現(xiàn)象。
 
處理:
 
一般來(lái)說(shuō), main()函數(shù)是 C 語(yǔ)言的入口,C 語(yǔ)言代碼從這里開(kāi)始執(zhí)行。然而,具體結(jié)合到STM32的應(yīng)用工程,這并不是工程運(yùn)行的起點(diǎn)。往往在main()函數(shù)執(zhí)行之前,還有一段啟動(dòng)初始化代碼,為硬件做最基本的時(shí)鐘和中斷矢量配置等;為 C 語(yǔ)言代碼的執(zhí)行創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)行環(huán)境。這里主要涉及兩個(gè)函數(shù),即SystemInit()和__main()。其中__main()是編譯系統(tǒng)提供的一個(gè)函數(shù),負(fù)責(zé)完成C庫(kù)函數(shù)和應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境的初始化,之后跳轉(zhuǎn)到用戶main()。在__main()做 C 環(huán)境初始化的時(shí)候,會(huì)訪問(wèn)相關(guān)的存貯器。如果此時(shí),相應(yīng)的存貯器不可用,就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。在STM32啟動(dòng)的文件里,SystemInit()函數(shù)先于__main()的執(zhí)行。所以,如果在SystemInit()函數(shù)里先對(duì) FSMC 的做好初始化就可以避免后面__main()運(yùn)行時(shí)訪問(wèn)相關(guān)內(nèi)存出現(xiàn)異常的問(wèn)題。
 
修改代碼,將對(duì) FMSC 初始化函數(shù)的調(diào)用放在SystemInit()函數(shù)中,以保證在 C 環(huán)境初始化之前完成對(duì)FMSC 的初始化。

本文關(guān)鍵詞:SRAM


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